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de la Escalera, A., Armingol, J.M., Pech, J.L. y Gómez, J.J. 2010. Detección Automática de un Patrón para la Calibración Automática de Cámaras. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7, 4 (oct. 2010), 83–94. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70063-7.