Rubio, F.R., Ortega, M.G. y Gordillo, F. 2010. Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7, 4 (oct. 2010), 65–73. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70061-3.