Pérez, J. et al. 2010. Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7, 3 (jun. 2010), 25–33. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70039-X.