Frizera, A., Abellanas, A., Ceres, R., Pons, J.L. y Raya, R. 2009. Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6, 4 (oct. 2009), 69–79. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70110-4.