Milanés, V., Onieva, E., Pérez, J., de Pedro, T. y González, C. 2009. Control de Velocidad basado en Lógica Borrosa para Entornos Urbanos Congestionados. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6, 4 (oct. 2009), 61–68. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70109-8.