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Aracil, R., Saltarén, R.J., Sabater, J.M. y Reinoso, Óscar 2010. Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3, 1 (sep. 2010), 16–28.