Díez, J.L., Navarro, J.L. y Sala, A. 2010. Control por Planificación de Ganancia con Modelos Borrosos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1, 1 (oct. 2010), 32–43. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2004.8022.