Concha-Sánchez, A. et al. 2025. Controlador por aprendizaje reforzado para un péndulo con rueda inercial experimental. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 22, 4 (jun. 2025), 253–264. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2025.23001.