Rodríguez-Nieto, D., Ojeda, M., Navas, E. y Fernández, R. 2024. Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 21, 3 (abr. 2024), 274–285. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2024.20611.