Yime, E., Saltarén, R.J. y Roldán Mckinley, J.A. 2023. Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20, 4 (may 2023), 327–346. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2023.18356.