Vázquez, U. et al. 2021. Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 19, 1 (dic. 2021), 74–83. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2021.15036.