del Horno, L. et al. 2021. Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18, 4 (sep. 2021), 407–418. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2021.14974.