García-Aunon, P., Roldán, J., De León, J., Del Cerro, J. y Barrientos, A. 2021. Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18, 3 (jul. 2021), 230–241. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2020.13560.