Hidalgo, H. y Huerta, H. 2021. Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18, 2 (abr. 2021), 115–124. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2020.13440.