González, G. et al. 2020. Observador del par ejercido por el ciclista en bicicletas eléctricas con asistencia al pedaleo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 17, 4 (sep. 2020), 380–389. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2020.12923.