Cardona, M. et al. 2020. El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18, 1 (dic. 2020), 48–57. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2020.12558.