Sánchez-Sánchez, P. y Arteaga-Pérez, M.A. 2020. Control de posición y fuerza con estimación de masa para sistemas cooperativos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 17, 4 (sep. 2020), 368–379. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2020.12432.