Suárez, R. et al. 2020. Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 17, 1 (ene. 2020), 10–21. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2019.11422.