Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

Nasim Ullah

Pakistan

University of Technology Nowshera

Department of Electrical Engineering and Technology

Muhammah Asghar Ali

Pakistan

Qurtuba University of Science and Information Technology

Asier Ibeas

https://orcid.org/0000-0001-5094-3152

Spain

Universitat Autònoma de Barcelona

Departamento de Telecomunicaciones e Ingeniería de Sistemas, Profesor Agregado

Jorge Herrera

Colombia

Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano

Departamento de Ingeniería, Facultad de Ciencias Naturales e Ingeniería
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Aceptado: 02-11-2018

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Publicado: 12-06-2019

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2019.9951