Análisis de Algoritmos para Detección de Pedaleo en Interfaces Cerebro-Máquina

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.4995/riai.2018.9861

Palabras clave:

Análisis y tratamiento de señales, (De)sincronización relacionada a eventos, Intención motora, Interfaces Cerebro-Máquina, Máquinas de soporte vectorial, Offline, Rehabilitación, Transformada de Fourier, Transformada de Hilbert-Huang, Transformada de Stoc

Resumen

El uso de interfaces cerebro-máquina en personas que han sufrido un accidente cerebro-vascular puede ayudar en su proceso de rehabilitación mediante la implicación cognitiva del paciente. Dichas interfaces traducen las ondas cerebrales en comandos con el fin de controlar un dispositivo mecánico de movimiento asistido. No obstante, el control de estos dispositivos debería ser más robusto y tener una alta precisión. Este trabajo estudia si algoritmos basados en transformadas como las de Stockwell o Hilbert-Huang pueden mejorar el control de estos dispositivos aumentando su precisión, y si es recomendable llevar a cabo una personalización por sujeto y configuración de electrodos. Mediante el análisis de cinco voluntarios se comprueba además, que no es posible detectar con suficiente robustez la intención motora a partir de la desincronización/sincronización relacionada a eventos motores con únicamente los datos previos al movimiento. Por ello, es preciso extender el tiempo de análisis a los dos segundos posteriores al inicio del movimiento.

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Biografía del autor/a

M. Ortiz, Universidad Miguel Hernández

Título de Ingeniero Industrial en 2002, y título de Doctor en 2016 por la Universidad Politécnica de Cartagena (España). Actualmente, es profesor contratado doctor en el departamento de Ingeniería Mecánica y Energía de la Universidad Miguel Hernández de Elche y miembro investigador del Brain-Machine Interface Systems Lab también sito en la Universidad Miguel Hernánde de Elche (España).

M. Rodríguez-Ugarte, Universidad Miguel Hernández

Investigadora científica en el Laboratorio de Sistemas de Interfaz Cerebro-Máquina en la Universidad Miguel Hernández de Elche (España). Tiene un M.Sc en Ingeniería Biomédica del Imperial College de Londres en 2013. Ahora está haciendo un Ph.D. sobre Tecnologías Industriales y de Telecomunicación.

E. Iáñez, Universidad Miguel Hernández

Pertenece al grupo de investigación Brain-Machine Interface Systems Lab y es profesor Ayudante Doctor en la Univerisdad Miguel Hernández de Elche. Obtuvo su doctorado en Tecnologías Industriales y de Telecomunicación en 2012 y su título en Ingeniero de Telecomunicaciones en 2007, ambos en la Universidad Miguel Hernández de Elche
Sus actuales intereses se centran en las Interfaces Cerebro-Computador (BCI), en las interfaces multimodales (integrando información cerebral, ocular y háptica) así como en nuevas técnicas de tDCS.

J.M. Azorín, Universidad Miguel Hernández de Elche

Catedrático de Universidad del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática y Director del Brain-Machine Interface Systems Lab de la Universidad Miguel Hernández de Elche. Ha sido profesor visitante en la Universidad de Houston (EEUU) y en el Imperial College London (Reino Unido). Su investigación se centra en las interfaces cerebro-máquina, la neuro-robótica y la robótica de rehabilitación, y ha sido financiada por diferentes agencias nacionales e internacionales, siendo investigador principal de más de 10 proyectos de investigación. Fruto de su labor investigadora, ha publicado más de 150 artículos en revistas y congresos. Actualmente, es ponente distinguido del IEEE Systems Council.

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Publicado

20-03-2019

Cómo citar

Ortiz, M., Rodríguez-Ugarte, M., Iáñez, E. y Azorín, J. (2019) «Análisis de Algoritmos para Detección de Pedaleo en Interfaces Cerebro-Máquina», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 16(2), pp. 222–231. doi: 10.4995/riai.2018.9861.

Número

Sección

Artículos