Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios Joaquín López | Diego Pérez | Roberto Pinillos | Salvador Domínguez | Eduardo Zalama | Ver más Joaquín López Spain Universidad de Vigo Dep. Ingeniería de Sistemas y Automática Diego Pérez Spain Universidad de Vigo Dep. Ingeniería de Sistemas y Automática Roberto Pinillos Spain Centro Tecnológico Cartif Salvador Domínguez Spain Centro Tecnológico Cartif Eduardo Zalama Spain Universidad de Valladolid Instituto Tecnologías Avanzadas de la Producción Jaime Gómez García-Bermejo Spain Universidad de Valladolid Instituto Tecnologías Avanzadas de la Producción Enviado: 12-02-2018 | Aceptado: 12-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.008