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1. UAV reference conditioning for formation control via set invariance and sliding modes*
Alejandro Vignoni, Fabricio Garelli, Sergio García-Nieto, Jesús Picó
IFAC Proceedings Volumes  vol: 45  num.: 26  primera página: 317  año: 2012  
doi: 10.3182/20120914-2-US-4030.00060



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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912