Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

Xavier Blasco, Sergio García Nieto, Gilberto Reynoso Meza

Resumen

Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor, organizado por el Comité Español de Automática (CEA). El concurso busca ofrecer una herramienta de trabajo adicional que pueda servir para reforzar la educación en control y orientar a los alumnos de ingeniería sobre el tipo de problemas que un ingeniero de control debe enfrentar. Copyright c 2012 CEA. Publicado por Elsevier España, S.L. Todos los derechos reservados.

Palabras clave

Educación en control; Control de helicopteros; Identificación de procesos; Diseño de sistemas de control; Decisión multiobjetivo

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Referencias

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1. UAV reference conditioning for formation control via set invariance and sliding modes*
Alejandro Vignoni, Fabricio Garelli, Sergio García-Nieto, Jesús Picó
IFAC Proceedings Volumes  vol: 45  num.: 26  primera página: 317  año: 2012  
doi: 10.3182/20120914-2-US-4030.00060



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