Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

Xavier Blasco

Spain

Universitat Politècnica de València

Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial

Sergio García Nieto

Spain

Universitat Politècnica de València

Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial

Gilberto Reynoso Meza

Spain

Universitat Politècnica de València

Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial

Enviado: 09-02-2018

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Aceptado: 09-02-2018

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DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.01.001
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Palabras clave:

Educación en control, Control de helicopteros, Identificación de procesos, Diseño de sistemas de control, Decisión multiobjetivo

Agencias de apoyo:

Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2010-12026-E). Universitat Politècnica de València beca UPV-FPI-2010/19.

Resumen:

Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor, organizado por el Comité Español de Automática (CEA). El concurso busca ofrecer una herramienta de trabajo adicional que pueda servir para reforzar la educación en control y orientar a los alumnos de ingeniería sobre el tipo de problemas que un ingeniero de control debe enfrentar. Copyright c 2012 CEA. Publicado por Elsevier España, S.L. Todos los derechos reservados.
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Citas:

Marler, R., Arora, J., 2004. Survey of multi-objective optimization methods for engineering. Structural and multidisciplinary optimization (26), 369 – 395.

Martínez, M. A., Sanchis, J., Blasco, X., 2006. Diseño multiobjetivo de controladores pid para el benchmark de control 2008-2009. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 3 (1), 39 – 51.

Messac., A., 1996. Physical programming: effective optimization for computational design. AIAA Journal 34 (1), 149 – 158.

Reynoso-Meza, G., Blasco, X., Sanchis, J., 2009. Diseño multiobjetivo de controladores pid para el benchmark de control 2008-2009. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 6 (4), 93 – 103.

Sanchis, J., Martínez, M. A., Blasco, X., Reynoso-Meza, G., 2010. Modelling preferences in multiobjective engineering design. Engineering Applications of Artificial Intelligence, Article in press. doi:10.1016/j.engappai.2010.07.005.

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