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1. Off-line PID control tuning for a planar parallel robot using DE variants
Miguel G. Villarreal-Cervantes, Jaime Alvarez-Gallegos
Expert Systems with Applications  vol: 64  primera página: 444  año: 2016  
doi: 10.1016/j.eswa.2016.08.013

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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912