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Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras

María Alejandra Urdaneta

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad del Zulia

Departamento de Control y Electrónica, Ingeniería Eléctrica

Cecilia García

Spain

Universidad Politécnica de Madrid

Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática

Roque Saltarén

Spain

Universidad Politécnica de Madrid

Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática

Gustavo Contreras

Spain

Técnicas Reunidas

Rubén Ugarte

Spain

Universidad Politécnica de Madrid

Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática

Enviado: 09-02-2018

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Aceptado: 09-02-2018

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DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.001