Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte Héctor A. Moreno | Roque Saltarén | Isela Carrera | Lisandro Puglisi | Rafael Aracil | Ver más Héctor A. Moreno Spain UPM-CSIC Centro de Automática y Robótica Roque Saltarén Spain UPM-CSIC Centro de Automática y Robótica Isela Carrera Spain UPM-CSIC Centro de Automática y Robótica Lisandro Puglisi Spain UPM-CSIC Centro de Automática y Robótica Rafael Aracil Spain UPM-CSIC Centro de Automática y Robótica Enviado: 09-02-2018 | Aceptado: 09-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.005
