Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética Pablo Moriano | Freddy Naranjo | Ver más Pablo Moriano Colombia Pontificia Universidad Javeriana Departamento de Electrónica y Ciencias de la Computación Freddy Naranjo Colombia Universidad Autónoma de Occidente Departamento de Mecatrónica Enviado: 09-02-2018 | Aceptado: 09-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.05.008