Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo

Marina Vallés

Spain

Universitat Politècnica de València

Instituto de Automática e Informática Industrial

José I. Cazalilla

Spain

Universitat Politècnica de València

Instituto de Automática e Informática Industrial

Ángel Valera

Spain

Universitat Politècnica de València

Instituto de Automática e Informática Industrial

Vicente Mata

Spain

Universitat Politècnica de València

Centro de Investigación de Tecnología de Vehículos

Álvaro Page

Spain

Universitat Politècnica de València

Departamento de Física Aplicada
|

Aceptado: 08-02-2018

|
DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.009