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1. Control descentralizado basado en eventos para el consenso de múltiples robots tipo péndulo invertido en el esquema líder-seguidor
O.D. Ramírez-Cárdenas, J.F. Guerrero-Castellanos, J. Linares-Flores, S. Durand, W.F. Guerrero-Sánchez
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial  vol: 16  num.: 4  primera página: 435  año: 2019  
doi: 10.4995/riai.2019.11113



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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912