Estabilización del Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas mediante el método de Lyapunov O. Octavio Gutiérrez Frías | Ver más O. Octavio Gutiérrez Frías Mexico UPIITA-Instituto Politécnico Nacional Enviado: 07-02-2018 | Aceptado: 07-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.003
