Control Multivariable por Desacoplo

Fernando Morilla, Juan Garrido, Francisco Vázquez

Resumen

La interacción entre variables es una característica inherente de los procesos multivariables, que dificulta su operación y el diseño de sus sistemas de control. Bajo el paradigma de Control por desacoplo se agrupan un conjunto de metodologías, que tradicionalmente han estado orientadas a eliminar o reducir la interacción, y que recientemente algunos investigadores han reorientado con objetivos de solucionar un problema tan complejo como es el control multivariable. Parte del material descrito en este artículo es bien conocido en el campo del control de procesos, pero la mayor parte de él son resultados de varios años de investigación de los autores en los que han primado la generalización del problema, la búsqueda de soluciones de fácil implementación y la combinación de bloques elementales de control PID. Esta conjunción de intereses provoca que no siempre se pueda conseguir un desacoplo perfecto, pero que sí se pueda conseguir una considerable reducción de la interacción en el nivel básico de la pirámide de control, en beneficio de otros sistemas de control que ocupan niveles jerárquicos superiores. El artículo resume todos los aspectos básicos del Control por desacoplo y su aplicación a dos procesos representativos: una planta experimental de cuatro tanques acoplados y un modelo 4×4 de un sistema experimental de calefacción, ventilación y aire acondicionado.

Palabras clave

Control de procesos; Control multivariable; Control por desacoplo; Control PID

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1. Inverted decoupling internal model control for square stable multivariable time delay systems
Juan Garrido, Francisco Vázquez, Fernando Morilla
Journal of Process Control  vol: 24  num.: 11  primera página: 1710  año: 2014  
doi: 10.1016/j.jprocont.2014.09.003



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