Arquitectura multi-controlador con transferencia sin salto para procesos con conmutación de modos Nagore Iriondo | Elisabet Estévez | Rafael Priego | Marga Marcos | Ver más Nagore Iriondo Spain UPV/EHU Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, ETSI Elisabet Estévez Spain Universidad de Jaén Departamento de Ingeniería de Electrónica y Automática, EPS Rafael Priego Spain UPV/EHU Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, ETSI Marga Marcos Spain UPV/EHU Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, ETSI Enviado: 07-02-2018 | Aceptado: 07-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.010