Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl J.A. Vázquez | M. Velasco Villa | Ver más J.A. Vázquez Mexico CINVESTAV-IPN Departamento de Ingeniería Eléctrica Sección de Mecatrónica M. Velasco Villa Mexico CINVESTAV-IPN Departamento de Ingeniería Eléctrica Sección de Mecatrónica Enviado: 07-02-2018 | Aceptado: 07-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.001