Identificación y control en cascada mediante inversión de no linealidades del cuatrirrotor para el Concurso de Ingeniería de Control CEA IFAC 2012

Lucía Hernández Hernández

Spain

Centro mixto CSIC-UPM

Jesús Pestana

Spain

Centro mixto CSIC-UPM

Daniel Casares Palomeque

Spain

Centro mixto CSIC-UPM

Pascual Campoy

Spain

Centro mixto CSIC-UPM

José Luis Sánchez López

Spain

Centro mixto CSIC-UPM

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Aceptado: 06-02-2018

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DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.05.008