Estimación de Estado y Control de un Gasificador de Carbón en Lecho Fluidizado Presurizado

H. Botero

Colombia

Universidad Nacional de Colombia

Grupo de Investigación en Procesos Dinámicos - Kalman. Facultad de Minas

H. Álvarez

Colombia

Universidad Nacional de Colombia

Grupo de Investigación en Procesos Dinámicos - Kalman. Facultad de Minas

L. Gómez

Colombia

Universidad Nacional de Colombia

Grupo de Investigación en Procesos Dinámicos - Kalman. Facultad de Minas

Enviado: 06-02-2018

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Aceptado: 06-02-2018

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DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.05.003
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Palabras clave:

Modelamiento, Observabilidad, Estimadores, Observadores, Control de procesos

Agencias de apoyo:

Esta investigación no contó con financiación

Resumen:

El número de fluidización (N f ) indica la calidad de la fluidización de un lecho fluidizado, por lo tanto es una variable importante pero difícil, sino imposible, de medir directamente. En este trabajo se propone una estructura de estimación de estado y control del N f para un gasificador de carbón en lecho fluidizado. La estructura de estimación se basa en un modelo del proceso, ecuaciones complementarias y la combinación de estimadores de estado clásicos, lo cual permite reconstruir el N f con la información de otras variables directamente medibles. Con base en el estimador diseñado se proponen lazos de control realimentado para el N f y para la concentración de hidrógeno. El esquema completo se prueba mediante simulación ante cambios en los parámetros del modelo, las entradas al proceso y las referencias de los controladores generando resultados totalmente satisfactorios.
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