Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes Alejandro Vignoni | Fabricio Garelli | Jesús Picó | Ver más Alejandro Vignoni Spain Universitat Politècnica de València Institut d’Automàtica i Informàtica Industrial Fabricio Garelli Argentina Universidad Nacional de La Plata Facultad de Ingeniería Jesús Picó Spain Universitat Politècnica de València Institut d’Automàtica i Informàtica Industrial Enviado: 05-02-2018 | Aceptado: 05-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.09.001