Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra Luis A. Sandino | Manuel Béjar | Konstantin Kondak | Aníbal Ollero | Ver más Luis A. Sandino Spain Universidad de Sevilla Manuel Béjar Spain Universidad Pablo de Olavide Konstantin Kondak Germany Agencia Espacial Alemana (DLR) Aníbal Ollero Spain Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC) Enviado: 05-02-2018 | Aceptado: 05-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.09.002