Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

Héctor A. Moreno

Mexico

Instituto Tecnológico Autónomo de México

Centro de Automática y Robótica,Universidad Politécnica de Madrid-CSIC

Roque Saltarén

Spain

Universidad Politécnica de Madrid-CSIC

Centro de Automática y Robótica

Lisandro Puglisi

Spain

Universidad Politécnica de Madrid-CSIC

Centro de Automática y Robótica

Isela Carrera

Spain

Universidad Politécnica de Madrid-CSIC

Tecnológico de Monterrey

Pedro Cárdenas

Spain

Universidad Politécnica de Madrid-CSIC

Universidad Nacional de Colombia

César Álvarez

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniería
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Aceptado: 05-02-2018

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DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001