Bases para el desarrollo de Micromáquinas Herramienta Paralelas

Ricardo Yáñez Valdez

Resumen

El presente trabajo pretende sentar las bases del desarrollo de micromáquinas herramienta paralelas. Se plantean condiciones básicas y se propone un proceso de selección de configuraciones paralelas con miras a su implementación como micromáquinas herramienta. Con base en requerimientos e índices de desempeño se seleccionó una configuración paralela con todas las cualidades solicitadas para desempeñar tareas de micromecanizado. Se aborda con mayor detalle el proceso de selección para un caso de estudio donde 3 ejes traslacionales de movimiento son requeridos. Con base en el resultado del proceso de selección y en especificaciones de diseño, se construyó y se evaluó un prototipo de micromáquina herramienta paralela. El resultado de la investigación realizada muestra que es factible realizar tareas de micromecanizado con el prototipo de micromáquina herramienta paralela.

Palabras clave

Desacoplamiento cinemático; Espacio de trabajo; Índices de desempeño; Isotropía de fuerzas; Mecanismo paralelo; Micromáquina herramienta; Proceso de selección; Síntesis de tipo

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1. Analysis and stiffness evaluation of a microparallel kinematic machine
Ricardo Yáñez-Valdez
DYNA  vol: 84  num.: 201  primera página: 224  año: 2017  
doi: 10.15446/dyna.v84n201.61060



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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912