Controladores multivariables para un vehículo autónomo terrestre: Comparación basada en la fiabilidad del software Norberto Cañas | Wilmar Hernández | Gabriel González | Oleg Sergiyenko | Ver más Norberto Cañas Spain Universidad Politécnica de Madrid EUI-Departamento de Informática Aplicada Wilmar Hernández Spain Universidad Politécnica de Madrid EUITT-Departamento de Ingeniería de Circuitos y Sistemas Gabriel González Spain Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Informática Oleg Sergiyenko Mexico Universidad Autónoma de Baja California Instituto de Ingeniería Enviado: 02-02-2018 | Aceptado: 02-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.002