Control predictor con ponderación de retardos: análisis de prestaciones y robustez ante retardo variable Antonio González | Antonio Sala | Ver más Antonio González France Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis Antonio Sala Spain Universitat Politècnica de València Instituto de Automática e Informática Industrial Enviado: 02-02-2018 | Aceptado: 02-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.008