Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS André Araújo | David Portugal | Micael S. Couceiro | Jorge Sales | Rui P. Rocha | Ver más André Araújo Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica David Portugal Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica Micael S. Couceiro Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Engenharia de Coimbra Jorge Sales Spain Universitat Jaume I IRSLab, Departamento de Ingeniería y Ciencia de Computadores Rui P. Rocha Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica Enviado: 01-02-2018 | Aceptado: 01-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.009
