Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad Ricardo López | Hipólito Aguilar | Sergio Salazar | Rogelio Lozano | Jorge A. Torres | Ver más Ricardo López Mexico PHD student Cinvestav Hipólito Aguilar Mexico PHD student Cinvestav Sergio Salazar Mexico UMI, LAFMIA Rogelio Lozano France Université de Technologie de Compiègne Jorge A. Torres Mexico DCA, Cinvestav Enviado: 01-02-2018 | Aceptado: 01-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.008