Control Robusto de Posición para un Sistema Mecánico Subactuado con Fricción y Holgura Elástica Raúl Rascón | Joaquín Álvarez | Luis T. Aguilar | Ver más Raúl Rascón Mexico Universidad Autónoma de Baja California Departamento de Ingeniería Aeroespacial Joaquín Álvarez Mexico Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones Luis T. Aguilar Mexico Instituto Politécnico Nacional Enviado: 01-02-2018 | Aceptado: 01-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.05.005