Control Robusto de Posición para un Sistema Mecánico Subactuado con Fricción y Holgura Elástica

Raúl Rascón

Mexico

Universidad Autónoma de Baja California

Departamento de Ingeniería Aeroespacial

Joaquín Álvarez

Mexico

Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada

Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones

Luis T. Aguilar

Mexico

Instituto Politécnico Nacional

|

Aceptado: 01-02-2018

|
DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.05.005