Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado

J.F. Guerrero Castellanos

Mexico

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrónica

M.G. Villarreal Cervantes

Mexico

CIDETEC, Instituto Politécnico Nacional

J.P. Sánchez Santana

Mexico

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Universidad Politécnica de Puebla

S. Ramírez Martínez

Mexico

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrónica
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Aceptado: 01-02-2018

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DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.005