Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación Julio C. Tafur | Cecilia E. García | Rafael Aracil | Roque Saltarén | Ver más Julio C. Tafur Peru Pontificia Universidad Católica del Perú Departamento de Ingeniería Cecilia E. García Spain Universidad Politécnica de Madrid - CSIC Centro de Automática y RobóticaEscuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial Rafael Aracil Spain UPM - CSIC Centro de Automática y Robótica Roque Saltarén Spain UPM - CSIC Centro de Automática y Robótica Enviado: 01-02-2018 | Aceptado: 01-02-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.08.002
