Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación

Julio C. Tafur

Peru

Pontificia Universidad Católica del Perú

Departamento de Ingeniería

Cecilia E. García

Spain

Universidad Politécnica de Madrid - CSIC

Centro de Automática y Robótica

Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial

Rafael Aracil

Spain

UPM - CSIC

Centro de Automática y Robótica

Roque Saltarén

Spain

UPM - CSIC

Centro de Automática y Robótica
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Aceptado: 01-02-2018

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DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.08.002