Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica

A. Valera, A. Soriano, M. Vallés

Resumen

Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada vez más a estudiantes universitarios y de educación secundaria. Por esta razón, la elección de plataformas adecuadas para el trabajo de laboratorio se convierte en una decisión crítica para promover la experimentación de los conceptos teóricos y la motivación de los estudiantes. Gracias a los avances en la tecnología, hoy en día hay muchas opciones disponibles, tanto a nivel de hardware como a nivel de lenguajes de programación. Este artículo presenta una plataforma de bajo coste multidisciplinar que permite cubrir diferentes cuestiones relacionadas con la realización de trabajos prácticos relacionados con el control automático.

Palabras clave

Sistemas controlados por computador; control de robots; sistemas multi-agente; sistemas embebidos; robots móviles; educación en control

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1. Designing Experiments Using Digital Fabrication in Structural Dynamics
Rolando Chacón, Sergio Oller
Journal of Professional Issues in Engineering Education and Practice  vol: 143  num.: 3  primera página: 05016011  año: 2017  
doi: 10.1061/(ASCE)EI.1943-5541.0000315



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