Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán Julián González | Spartacus Gomáriz | Carles Batlle | Ver más Julián González Spain Universitat Politècnica de Catalunya Spartacus Gomáriz Spain Universitat Politècnica de Catalunya Carles Batlle Spain Universitat Politècnica de Catalunya Enviado: 30-01-2018 | Aceptado: 30-01-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.003