Análisis de un Sistema de Control Híbrido Adaptativo que Estabiliza Órbitas Periódicas Inestables Embebidas en Atractores Caóticos

Manuel Prian Rodríguez, Manuel J. López Sánchez, J. Francisco Moreno Verdulla

Resumen

En este trabajo, se propone un método de control híbrido adaptativo, que estabiliza sistemas caóticos en la vecindad de órbitas periódicas inestables embebidas en atractores extraños. El método está basado en la acción conjunta de dos controladores (uno en tiempo continuo y otro en tiempo discreto) así como en el fenómeno de sincronización adaptativa de la planta con un modelo de referencia conducido. El método permite utilizar, en determinadas ocasiones, un modelo parcial de referencia conducido. Se realiza un análisis de estabilidad del sistema de control y se implementa un algoritmo para facilitar la aplicación del método. Finalmente, se muestran resultados de simulación numérica.

Palabras clave

Control híbrido; control adaptativo; órbita periódica inestable; modelo de referencia; sincronización; sistemas caóticos

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