Ultramodelos Globales y el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en Sistemas No lineales Diferencialmente Planos H. Sira Ramírez | J. Linares Flores | A. Luviano Juárez | J. Cortés Romero | Ver más H. Sira Ramírez Mexico Cinvestav-IPN J. Linares Flores Mexico Universidad Tecnológica de la Mixteca A. Luviano Juárez Mexico UPIITA-IPN J. Cortés Romero Colombia Universidad Nacional de Colombia Enviado: 30-01-2018 | Aceptado: 30-01-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.001