Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”

David Sánchez de la Llana, Joaquín Aranda

Resumen

Se propone el control con H∞ de una planta destiladora con fuerte acoplamiento. Trabajos previos han considerado que H∞ no es apropiado para el control de este tipo de plantas. Se demuestra que variantes de H∞ que consideren la función de transferencia SoP y la técnica H∞ Estructurado proporcionan resultados de control satisfactorios. Las prestaciones son comparables a controladores μ, siendo los nuevos controladores más fáciles de diseñar y de menor dimensión.

Palabras clave

Control H∞; robustez; columna de destilación; acoplamiento

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